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機械設計 2022年4月号

定価(税込)  1,540円

【特集】
組立作業の自動化に向けたロボットマニピュレーション技術の最前線

生産現場では多くの人手を伴う組立作業をロボットで自動化する要望が高まっています。一方で、多品種少量生産の需要が高まる昨今では、生産品目の変化に迅速に対応し、多種多様な部品に対処できる汎用性・柔軟性・高精度な動作が求められています。そこで、プランニングや制御、センシング・ビジョン、AIマニピュレーションなど、さまざまな要素研究が進められ実用化の期待が高まっています。本特集では、組立作業の自動化に向けた、ロボットマニピュレーション技術における研究・開発の最前線を紹介します。


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目次

機械設計
第66巻 第5号 2022年4月号
2022 Vol.66 No.5

特集
組立作業の自動化に向けたロボットマニピュレーション技術の最前線

<解説>
産業用ロボットのAIによるインテリジェント化に向けて
大阪大学 原田 研介

模倣学習を用いた高速汎用物体操作
筑波大学 境野 翔

物体の機能認識とロボットマニピュレーションへの応用
中京大学 橋本 学

サンプル効率の良い強化学習・模倣学習と双腕ロボットによる.布操作タスクへの応用
奈良先端科学技術大学院大学 松原 崇充

近接覚センサと小型・低摩擦アクチュエータによる.高速・低反力マニピュレーション
大阪大学 小山 佳祐

ソフトロボットハンドの技術動向と研究事例
金沢大学 渡辺 哲陽

産業用ロボットのAI力覚制御
三菱電機 白土 浩司

柔軟要素を持つロボットの運動学習:部品組立作業への応用を目指して
オムロンサイニックエックス 濵屋 政志

熟練技術者の動きを再現し、技能を伝承するロボットシステムSuccessor.
川崎重工業 掃部 雅幸、蓮沼 仁志

今月のPick Up!
ロボットアーム向け無線電力伝送システムの開発
千葉大学 関屋 大雄

【新連載】
●Mathcadで学ぶ 機械学習の基礎と応用
第1回 機械学習(深層学習)への応用 その1 機械学習とは
テクファ・ジャパン 香取 英男

●専門性だけでは生きられない! 技術者に必須の普遍的スキルとは
第1回 技術者の普遍的スキルとは何か
FRP Consultant 吉田 州一郎

【連載】
●教えてテルえもん!3次元ツール習得への道
連載 第3回 3次元CADでのアセンブリの基礎
いわてデジタルエンジニア育成センター 小原 照記

●科学のお姉さんから これからのモノづくり女子へ
第16回 3M Customer Technical Center
五十嵐 美樹

●だから、機械はおもしろい!
第144回 100年間も同じようにつくって売れる製品とは何か?
東京大学 中尾 政之

●アイデア品を販売したい! 製品化プロセスのイロハ
最終回 これからのモノづくりとDX
ロジ 小田 淳

●事例から見る 摩擦・摩耗の基礎とトラブル解決手法
第4回 潤滑
安藤技術士事務所 安藤 克己

●機械技術者のための電気回路の超入門―例題と実験例を活用する―
最終回 変圧器の諸特性の測定例
法政大学 臼田 昭司

●製品・システムの複合化に対応した設計を支援 対話形式で解きほぐすModelica活用法
第28回 エレベータをモデリングする(その2)
明治大学 大富 浩一、Modelica Association 平野 豊

●良い仕事 優れた事例から技術者がなすべき仕事を考える
第29回 たたら製鉄の研究から次代の製鉄法を提案する鉄博士、永田和宏東工大名誉教授
佐藤R&D 佐藤 国仁

特集

【解説1】産業用ロボットのAIによるインテリジェント化に向けてpdf
大阪大学 原田 研介
【解説2】模倣学習を用いた高速汎用物体操作pdf
筑波大学 境野 翔
【解説3】物体の機能認識とロボットマニピュレーションへの応用pdf
中京大学 橋本 学
【解説4】サンプル効率の良い強化学習・模倣学習と双腕ロボットによる.布操作タスクへの応用pdf
奈良先端科学技術大学院大学 松原 崇充
【解説5】近接覚センサと小型・低摩擦アクチュエータによる.高速・低反力マニピュレーションpdf
大阪大学 小山 佳祐
【解説6】ソフトロボットハンドの技術動向と研究事例pdf
金沢大学 渡辺 哲陽
【解説7】産業用ロボットのAI力覚制御pdf
三菱電機 白土 浩司
【解説8】柔軟要素を持つロボットの運動学習:部品組立作業への応用を目指してpdf
オムロンサイニックエックス 濵屋 政志

連載・レポート・主要記事

【新連載】Mathcadで学ぶ 機械学習の基礎と応用pdf
第1回 機械学習(深層学習)への応用 その1 機械学習とは
テクファ・ジャパン 香取 英男
【新連載】専門性だけでは生きられない! 技術者に必須の普遍的スキルとはpdf
第1回 技術者の普遍的スキルとは何か
FRP Consultant 吉田 州一郎
【今月のPick Up!】ロボットアーム向け無線電力伝送システムの開発pdf
千葉大学 関屋 大雄

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