機械設計
第66巻　第3号　2022年3月号
MACHINE DESIGN
2022 Vol.66 No.3

特集
アクチュエーション技術の研究・開発動向と製品トレンド

【PART1】アクチュエーション技術の研究・開発、応用例
＜総論＞
アクチュエーション技術の研究・開発動向
法政大学　田中　豊

駆動原理に基づくアクチュエータの性能比較
産業技術総合研究所　坂間　清子

＜解説＞
圧電アクチュエータとその応用
豊田工業大学　古谷　克司

ソフトアクチュエータとその応用
信州大学　梅舘　拓也

形状記憶合金アクチュエータとその応用
大阪工業大学　谷口　浩成

機能性流体アクチュエータとその応用
東京工業大学　吉田　和弘

【PART2】最新　アクチュエータの特徴と活用法
＜事例＞
タフ油圧ロボット用　小型・軽量・低摺動・高出力　油圧アクチュエータの開発
東京工業大学　広田　善晴

マイクロ超音波モータの開発.回転型および直動型の原理と特徴
豊橋技術科学大学　真下　智昭、出原　俊介

ニューテーションモータの開発
TOK　宇塚　和夫、土屋　大樹

電動グリッパEHシリーズの特徴と活用方法
オリエンタルモーター　鈴木　健一

ロボットハンド「SOFTmaticsTM」の原理と特徴、活用事例
ニッタ　波多野　至

【連載】
●機械技術者のための電気回路の超入門―例題と実験例を活用する―
第7回　変圧器の基本原理
法政大学　臼田　昭司

●科学のお姉さんから　これからのモノづくり女子へ
第15回　私が機械設計の仕事を選んだ理由〜モノづくり女子に聞く〜
五十嵐　美樹

●だから、機械はおもしろい！
第143回　生産技術って、研究する価値がなくなった？
東京大学　中尾　政之

●アイデア品を販売したい！　製品化プロセスのイロハ
第12回　コストダウンの着眼点
ロジ　小田　淳

●これからの設計者に必須のFRP活用の基礎知識
最終回　FRP基礎知識の総集編
FRP Consultant　吉田　州一郎

●事例から見る　摩擦・摩耗の基礎とトラブル解決手法
第3回　摩耗
安藤技術士事務所　安藤　克己

●教えてテルえもん！ 3次元ツール習得への道
第2回　3次元CADでのモデリングの基礎
いわてデジタルエンジニア育成センター　小原　照記

●製品・システムの複合化に対応した設計を支援　対話形式で解きほぐすModelica活用法
第27回　エレベータをモデリングする（その1）
明治大学　大富　浩一、Modelica Association　平野　豊

●良い仕事　優れた事例から技術者がなすべき仕事を考える
第28回　鉄道事業に、国際標準規格RAMSの導入を提唱する、佐藤芳彦氏
佐藤R&D　佐藤　国仁