機械設計
第64巻　第5号　2020年4月号
2020 Vol.64 No.5

特集
モーションコントロール技術の
最新適用事例と研究開発動向

【解説】モーションコントロール概論
横浜国立大学　下野誠通、慶應義塾大学　大西公平

【事例1】電気自動車に適用されるモーションコントロール技術と研究開発動向
東京大学　布施空由、藤本博志

【事例2】ハードディスクドライブに適用されるモーションコントロール技術と研究開発動向
千葉工業大学　熱海武憲

【事例3】回転機械の設計に向けたモーションコントロール技術
名古屋大学　藪井将太

【事例4】地震シミュレータにおけるモーションコントロール技術
名古屋工業大学　関　健太

【事例5】バックフォワードドライバブル制御によるやさしい力制御ロボット
長岡技術科学大学　川合勇輔、横倉勇希、大石　潔

【事例6】リアルハプティクスの医療支援応用
横浜国立大学　下野誠通、慶應義塾大学　大西、公平

【事例7】モーションコントロールシステムへのネットワーク技術導入における通信遅延問題
千葉大学　名取賢二

【事例8】汎用力触覚コントローラ「AbcCore」
モーションリブ　溝口貴弘


【新連載】
●失敗しない！自動化設備の開発　虎の巻
第1回　自動化の対象範囲を定義する
春山技術士CE事務所　春山周夏

【連載】
●製品・システムの複合化に対応した設計を支援
対話形式で解きほぐすModelica活用法
第6回　伝熱系のモデリング
明治大学　大富浩一、Modelica Association 平野　豊、金沢工業大学　福江高志
●不良品トラブルをなくす　中国部品メーカーのトリセツ
第10回　中国部品メーカーの選定方法
ロジ　小田　淳
●だから、機械はおもしろい！
第120回　玉鋼には価値がある
東京大学　中尾政之
●コーヒーブレイク　気象予報士のつぶやき
第32回　花粉対策を万全に！
穂川果音
●これからの設計者に必須のFRP活用の基礎知識
第16回　FRPリサイクルの現状と課題、そして必要な取組み
FRP Consultant　吉田州一郎
●機械設計者のための金属材料の基礎と不具合調査の進め方
第2回　疲労破壊
福﨑技術士事務所　福﨑昌宏
●Mathcadで学ぶ　力学解析の基礎と応用
第4回　力学解析　行列・行列式によるマトリクス演算
テクファ・ジャパン　香取英男
●エンジニアリングの新たな潮流　バーチャルエンジニアリングの衝撃
第16回　CAE活用マネジメントとバーチャルエンジニアリング
内田孝尚
●良い仕事　優れた事例から技術者がなすべき仕事を考える
第13回　内部通報への報復をはねのけ、会社を救い、法改正への道を拓いた技術者、濱田正晴氏
佐藤R&D　佐藤国仁
●鳥はなぜ飛べるのか―流体力学から考える―
第19回　急旋回や急上昇、急降下する場合の羽ばたきによる気流の推察（後編）
埼玉大学　大滝英征