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機械設計 2020年4月号

定価(税込)  1,540円

【特集】
モーションコントロール技術の最新適用事例と研究開発動向

 モーションコントロールは、アクチュエータ、センサ、コントローラなどのさまざまな要素から構成されたシステムによって、位置や速度、加速度、力など、機器の運動を制御する技術。電気自動車や産業用ロボット、生産機械、医療機器など、多様な分野で幅広く用いられ、効果的なモーションコントロールを導入しているかどうかが、製品の重要な差別化要因となっています。これら分野では、さらなる高速化・高精度化・高信頼化など、システムの高性能化が求められており、同技術が果たす役割は大きい。
 本特集では、各分野で肝となるモーションコントロール技術の概略と研究開発動向を紹介します。

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目次

機械設計
第64巻 第5号 2020年4月号
2020 Vol.64 No.5

特集
モーションコントロール技術の
最新適用事例と研究開発動向

【解説】モーションコントロール概論
横浜国立大学 下野誠通、慶應義塾大学 大西公平

【事例1】電気自動車に適用されるモーションコントロール技術と研究開発動向
東京大学 布施空由、藤本博志

【事例2】ハードディスクドライブに適用されるモーションコントロール技術と研究開発動向
千葉工業大学 熱海武憲

【事例3】回転機械の設計に向けたモーションコントロール技術
名古屋大学 藪井将太

【事例4】地震シミュレータにおけるモーションコントロール技術
名古屋工業大学 関 健太

【事例5】バックフォワードドライバブル制御によるやさしい力制御ロボット
長岡技術科学大学 川合勇輔、横倉勇希、大石 潔

【事例6】リアルハプティクスの医療支援応用
横浜国立大学 下野誠通、慶應義塾大学 大西、公平

【事例7】モーションコントロールシステムへのネットワーク技術導入における通信遅延問題
千葉大学 名取賢二

【事例8】汎用力触覚コントローラ「AbcCore」
モーションリブ 溝口貴弘


【新連載】
●失敗しない!自動化設備の開発 虎の巻
第1回 自動化の対象範囲を定義する
春山技術士CE事務所 春山周夏

【連載】
●製品・システムの複合化に対応した設計を支援
対話形式で解きほぐすModelica活用法
第6回 伝熱系のモデリング
明治大学 大富浩一、Modelica Association 平野 豊、金沢工業大学 福江高志
●不良品トラブルをなくす 中国部品メーカーのトリセツ
第10回 中国部品メーカーの選定方法
ロジ 小田 淳
●だから、機械はおもしろい!
第120回 玉鋼には価値がある
東京大学 中尾政之
●コーヒーブレイク 気象予報士のつぶやき
第32回 花粉対策を万全に!
穂川果音
●これからの設計者に必須のFRP活用の基礎知識
第16回 FRPリサイクルの現状と課題、そして必要な取組み
FRP Consultant 吉田州一郎
●機械設計者のための金属材料の基礎と不具合調査の進め方
第2回 疲労破壊
福﨑技術士事務所 福﨑昌宏
●Mathcadで学ぶ 力学解析の基礎と応用
第4回 力学解析 行列・行列式によるマトリクス演算
テクファ・ジャパン 香取英男
●エンジニアリングの新たな潮流 バーチャルエンジニアリングの衝撃
第16回 CAE活用マネジメントとバーチャルエンジニアリング
内田孝尚
●良い仕事 優れた事例から技術者がなすべき仕事を考える
第13回 内部通報への報復をはねのけ、会社を救い、法改正への道を拓いた技術者、濱田正晴氏
佐藤R&D 佐藤国仁
●鳥はなぜ飛べるのか―流体力学から考える―
第19回 急旋回や急上昇、急降下する場合の羽ばたきによる気流の推察(後編)
埼玉大学 大滝英征

特集

【解説】モーションコントロール概論pdf
横浜国立大学 下野誠通、慶應義塾大学 大西公平
【事例1】電気自動車に適用されるモーションコントロール技術と研究開発動向pdf
東京大学 布施空由、藤本博志
【事例2】ハードディスクドライブに適用されるモーションコントロール技術と研究開発動向pdf
千葉工業大学 熱海武憲
【事例3】回転機械の設計に向けたモーションコントロール技術pdf
名古屋大学 藪井将太
【事例4】地震シミュレータにおけるモーションコントロール技術pdf
名古屋工業大学 関 健太
【事例5】バックフォワードドライバブル制御によるやさしい力制御ロボットpdf
長岡技術科学大学 川合勇輔、横倉勇希、大石 潔
【事例6】リアルハプティクスの医療支援応用pdf
横浜国立大学 下野誠通、慶應義塾大学 大西公平
【事例7】モーションコントロールシステムへのネットワーク技術導入における通信遅延問題pdf
千葉大学 名取賢二

連載・レポート・主要記事

【新連載】失敗しない!自動化設備の開発 虎の巻pdf
第1回 自動化の対象範囲を定義する
春山技術士CE事務所 春山周夏
【連載】製品・システムの複合化に対応した設計を支援 対話形式で解きほぐすModelica活用法pdf
第6回 伝熱系のモデリング
明治大学 大富浩一、Modelica Association 平野 豊、金沢工業大学 福江 高志
【連載】これからの設計者に必須のFRP活用の基礎知識pdf
第16回 FRPリサイクルの現状と課題,そして必要な取組み
FRP Consultant 吉田州一郎

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