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機械設計 2020年1月特別増大号

定価(税込)  2,035円

【特集】
ロボットシステムインテグレーションを変革する
AIマニピュレーション・ロボットハンド・協調安全の最前線

 ロボット分野ではAIの応用が進展し、産業用ロボットや周辺システムのいっそうのインテリジェンス化ならびにフレキシビリティにつながると期待されています。ロボットハンドの研究開発も進み、多数のセンサを実装して機能の高度化が図られています。また、SIAS 国際安全会議などで話題となっている、新たな安全コンセプト「協調安全/Safety2.0」の考え方に基づく協働ロボットのシステム構築も進められています。
 本特集では、ロボットを用いた製品の組立てにおける、動作計画・制御の取組みを紹介します。また、多様な対象物に対応する柔軟ロボットハンドの開発動向、協調安全に則ったロボットシステムの動向やシステムインテグレーションの影響などを解説します。

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目次

機械設計
第 64巻 第1号 2020年1月号
2020 Vol.64 No.1
特別増大号

特集
ロボットシステムインテグレーションを変革する
AIマニピュレーション・ロボットハンド・協調安全の最前線

【解説1】産業用ロボット市場の現状と産業用ロボット技術のイノベーション
日本ロボット工業会 小平紀生

【解説2】産業用ロボットへの応用を想定した作業動作計画の研究
大阪大学 原田研介

【解説3】CPS構築のためのセンサリッチ柔軟ロボットハンドの開発とその実用化
立命館大学 川村貞夫

【解説4】ロボットシステムインテグレーションのレベル分類とWRSにおける安全確保の取組み
大阪工業大学 野田哲男

【解説5】協調安全/Safety2.0に準じたロボットシステムと対応デバイス
IDEC 福井秀利

【特別企画】
設計トラブルと対策事例シリーズ向流クロマトグラフィー装置における遠心力による転がり軸受の破損
米屋技術士事務所 金友正文

【特別入門講座】
機械技術者のためのモータと発電機の超入門―例題と実験例を活用する―Part1 DCモータ
大阪電気通信大学 臼田昭司

【特別解説】
続・実例から学ぶ歯車装置の設計計算
ピニオンカッタで歯切りされる内歯車のすみ肉曲線と歯形係数を表計算ソフトで計算する(前編)
エイチエイチ・メカニカル 平澤 博

【新連載】
Mathcadで学ぶ 力学解析の基礎と応用
第1回 力学解析 引張力による伸び2019に見る注目技術
テクファ・ジャパン 香取英男

【連載】
●リレーエッセイ MyFavorite
最終回 慧眼のサイン
今原和光
●だから、機械はおもしろい!
第117回 10年先を見越してどこに就職すべきでしょうか
東京大学 中尾政之
●これからの設計者に必須のFRP活用の基礎知識
第13回 FRPのひずみ計測の留意点
FRPConsultant 吉田州一郎
●コーヒーブレイク 気象予報士のつぶやき
第29回 来年も防災意識を忘れずに!
穂川果音
●製品・システムの複合化に対応した設計を支援
対話形式で解きほぐすModelica活用法
第3回 Modelicaの基礎知識
明治大学 大富浩一、ModelicaAssociation 平野 豊
●エンジニアリングの新たな潮流バーチャルエンジニアリングの衝撃
第13回 開発・モノづくりにおけるプラットフォーム環境
内田孝尚
●不良品トラブルをなくす 中国部品メーカーのトリセツ
第7回 計画的な業務の進め方と効率的なメールの書き方
ロジ 小田 淳
●良い仕事 優れた事例から技術者がなすべき仕事を考える
第11回 環境保全事業にまい進するカミキリムシ研究者,新里達也氏
佐藤R&D 佐藤国仁
●鳥はなぜ飛べるのか―流体力学から考える―
第16回 翼周りの気流の速度、圧力 (前編)
埼玉大学 大滝英征

特集

【解説1】産業用ロボット市場の現状と産業用ロボット技術のイノベーションpdf
日本ロボット工業会 小平紀生
【解説2】産業用ロボットへの応用を想定した作業動作計画の研究pdf
大阪大学 原田研介
【解説3】CPS構築のためのセンサリッチ柔軟ロボットハンドの開発とその実用化pdf
立命館大学 川村貞夫
【解説4】ロボットシステムインテグレーションのレベル分類とWRSにおける安全確保の取組みpdf
大阪工業大学 野田哲男
【解説5】協調安全/Safety2.0に準じたロボットシステムと対応デバイスpdf
IDEC 福井秀利

連載・レポート・主要記事

【特別企画】設計トラブルと対策事例シリーズ向流クロマトグラフィー装置における遠心力による転がり軸受の破損pdf
米屋技術士事務所 金友正文
【特別入門講座】機械技術者のためのモータと発電機の超入門―例題と実験例を活用するpdf
Part1 DCモータ
大阪電気通信大学 臼田 昭司
【特別解説】続・実例から学ぶ歯車装置の設計計算pdf
ピニオンカッタで歯切りされる内歯車のすみ肉曲線と歯形係数を表計算ソフトで計算する(前編)
エイチエイチ・メカニカル 平澤 博

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