機械設計2011年6月号　第55巻　第6号　2011Vol.55 No.6　定価1,380円（税込）

【特集】　意外な盲点！振動対策の常識・非常識
総　論　振動発生の基本メカニズムとその対策

解　説
テーマ1　ばねがあるからといって振動するわけではない

テーマ2　S字カーブで駆動したらもっと振動はひどくなる？

テーマ3　機構の剛性を上げたからといって振動が収まるわけではない

テーマ4　ピシッと位置決めをするサーボが良いサーボではない

テーマ5　振動制御と対外乱特性の両立は可能か？

テーマ6　指令値の改善による振動対策法

番外編I　ボード線図はペテン師！？

番外編II　振り子の等時性とペットボトルの振動

豊橋技術科学大学　三好　孝典

振動対策アイデア集
1．共振を抑えたバイトの改善／2．錘を活用した制振装置／3．荒引き加工の振動を相殺する／4．建設機械の

制振装置／5．制御対象のモデル化が不要な振動抑制法／6．振動を吸収する管の改良／7．位置決め＆接合精

度の向上／8．穴加工寸法精度の安定化／9．空冷機器の保全コスト低減／10．振動制御をやめることで振動を

止める／11．吊り荷の振れ防止／12．振動系の特性を変えて危険速度を通過する

【特別寄稿】
大震災と失敗学
東京大学　中尾　政之

【主要記事】
永久磁石不要で回生するKaiseiモータ
国立長野高専　青木　博夫

【連載】

■リレーエッセイ　My Favorite　（6）
日常生活を豊かにする薬膳知識
芝浦工業大学　伊藤　和寿

■イトケン先生の現場で役立つココだけのはなし
第6回　国語は大嫌い”だった。
それに対し数学は大得意だったが…
イトケン研究所　伊藤　健一

■研究室訪問　新たなシーズを求めて
第36回　明治大学　ロボット工学研究室

■だから，機械はおもしろい！
第14回　原発の水は1人4役
東京大学　中尾　政之

■　変わるモノづくり現場　先進事例に学ぶITツールの使い方，活かし方　第21回　コーチ精機
ニコラデザイン・アンド・テクノロジー　水野　操

■ゼロからはじめるFPGA設計入門
第2回　FPGA設計開発環境を整える
（ツールの入手法と使い方）
東京都立産業技術研究センター　坂巻　佳壽美

■スキルアップ講座　設計力がつく実感の材料力学
第23回　特異な構造体の変形および曲げの解析（4）
―せん断力，曲げモーメントが負荷する場合
埼玉大学　大滝　英征

■技術マーケティング入門　変革期の設計者が身につけるスキルとノウハウ
第6回　新市場を創造する新商品開発の着眼点
経営システム研究所　冨田　茂

■技術革新をもたらす創造の視点
第4回　ルネッサンスと科学技術の革新
飯田教育総合研究所　飯田　清人

DESIGN IDEAS
1　多品種用パーツフィーダ
2　回転体によるエスケープ

FOCUS
原発建屋内の調査に向け国内の対災害ロボも投入へ／医療機器・ロボット新時代　第5回早稲田大学藤江研究

室　乳がん手術支援ロボ

SEKKEI FLASH
PTCジャパン　PLMソフトの最新版を発表／オートデスク　構造・機構解析などCAE最新版を発売

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