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機械設計 2018年12月号

定価(税込)  1,420円

【特集】
ここだけは押さえておきたい!
ロボットシステムインテグレーションのツボ

少子高齢化に伴う労働力人口の減少により、人手不足への対応が急務となっている。そこで、産業用ロボットが大きな役割を担うが、目的に応じて最適化するにはシステムインテグレーション技術の理解が欠かせない。本特集では、ロボット導入に当って設備設計者・生産技術者が押さえておくべきシステムインテグレーションのポイントを解説する。また、自動車、産業機械、食品、物流などさまざまな分野における14のシステムインテグレーション事例を紹介する。

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目次

第62巻 第14号 2018年12月号
2018 Vol.62 No.14

【特集】
ここだけは押さえておきたい!
ロボットシステムインテグレーションのツボ

【概説】
システムインテグレーションの現在
FA・ロボットシステムインテグレータ協会 小平 紀生

【総論】
ロボットシステムインテグレーションの押さえておくべきポイント
HCI 奥山 剛旭

【事例】
・多芯ワイヤーハーネス製造工程・検査工程への垂直多関節ロボット、検査AIシステムの適用

・成膜装置用治具への基板投入、取出工程への垂直多関節ロボットの適用

・(多関節ロボット制御技術+センサデータ解析技術+メカ設計技術)×インテグレーション=付加価値の高い自動化生産設備の実現~軟体部品の組付けや表面傷検査などの自動化~

・自動車用部品の最終検査工程(検査、搬送、パレタイズ)への垂直多関節ロボットの適用

・力覚センサ・2次元ビジョンセンサを活用したAV機器検査工程への垂直多関節ロボットシステムの適用

・時計部品の射出成形現場におけるインサート品の挿入工程への垂直多関節ロボットの適用

・非量産の圧力容器製造における簡単操作の「鏡板穴あけプラズマ切断ロボットシステム」

・シェルモールド中子のバリ取り工程への垂直多関節ロボットの適用

・熱処理工程へのレーザ焼入れロボットシステムの導入

・産業用6軸ロボットを用いた溶接ビード外観3D検査

・コンビニ向けサンドイッチ、スパゲッティ生産工場への蓋掛け/箱詰め/検査/ライン間搬送工程のロボットを含めた自動化設備の導入

・ピッキング・製缶・箱詰工程への垂直多関節ロボット、協働ロボット複合システムの適用

・鋼管杭の特殊部におけるロボット自動溶接システムの適用

・死亡鶏巡回検査工程への走行ロボットの適用

【関連情報】
ものづくりを、ここから加速させよう
「見る・試す・学ぶ」三菱電機のFAソリューションの総合力をSIビジネスに活かすための情報発信基地「東日本FAソリューションセンター」を開設
三菱電機 堀 卓司

【連載】
●リレーエッセイ My Favorite 95
設計初級者に“よくまねて”もらうには
下岡 健藏

●コーヒーブレイク 気象予報士のつぶやき
第16回 ハリケーン接近中の米国旅行
穂川 果音

●だから、機械はおもしろい!
第104回 ニューヨーク、ニューヨーク
東京大学 中尾 政之

●製造業のための中国文化入門
第35回 中国周辺国家の中国文化(3)―中国文化のベトナムへの影響(下)
長谷川 和三

●実例から学ぶ 歯車装置の設計計算
最終回 表計算ソフトで歯形係数を計算する(その2)
エイチエイチ・メカニカル 平澤 博

●新たな製品開発のアプローチ
材料・プロセス選定のためのAshby法と機械設計
第24回 Ashby法と1DCAEによる設計:製品マップとAshbyマップ
明治大学 大富 浩一、日立製作所 山崎 美稀

●インダストリー4.0はモノづくりをどう変えるか
最終回 デジタル技術の普及に関するアンケート調査(7)
経済産業研究所/日本生産性本部 岩本 晃一

●剥離・破損を防ぐための異種材料の接合設計
シリーズ3 3次元き裂問題編
第19回 各種応力場における2個の長方形介在物の干渉効果
九州工業大学 野田 尚昭、佐野 義一、酒井 悠正、高瀬 康、堀田 源治

●Mathcadで学ぶ工学技術計算ソフトによる設計業務の効率化・高度化
第49回 実践編 機械力学への応用(6)
テクファ・ジャパン 香取 英男

●鳥はなぜ飛べるのか―流体力学から考える―
第4回 羽ばたきによる推進力、揚力の推察その2
埼玉大学 大滝 英征

特集

【概説】システムインテグレーションの現在pdf
FA・ロボットシステムインテグレータ協会 小平紀生
【総論】ロボットシステムインテグレーションの押さえておくべきポイントpdf
HCI 奥山剛旭
【事例】自動車用部品の最終検査工程(検査、搬送、パレタイズ)への垂直多関節ロボットの適用pdf
ヒロテック 生産技術研究所 係長 国枝 潤

連載・レポート・主要記事

【ロボット eye】pdf
ロボットが現実社会のさまざまな課題に挑戦
World Robot Summit
初開催
【ロボット eye】pdf
最先端のロボット製品・技術が勢ぞろい
Japan Robot Week 2018
【連載】実例から学ぶ 歯車装置の設計計算pdf
最終回 表計算ソフトで歯車係数を計算する(その2)
エイチエイチ・メカニカル 平澤 博

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