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機械設計 2017年12月特別増大号

定価(税込)  1,998円

【特集】
【1】協働ロボットシステムのリスクアセスメントと安全確保 【2】図解 効率的な製品開発を支援する「機能ベース」の課題分析法

特集1「協働ロボットシステムのリスクアセスメントと安全確保」
近年、停止監視やロボットの力を制限することなどによって安全性が確保された条件下で人とロボットの協働作業が可能になったのに伴い、協働ロボットシステムの実用化が模索されている。しかし、実際にロボットシステムの構築に携わるロボットのシステムインテグレータをはじめ、安全確保に向けた知見はまだまだ不足しているのが現状だ。
そこで特集では、開発側及び労働安全側の立場から協働ロボットシステムの構築・設計手順やリスクアセスメントの進め方といった安全確保の具体策を紹介する。国際規格や公的なマニュアルの最新情報を盛り込んでいるため、実務にすぐに役立てることができる。
特集2「図解 効率的な製品開発を実現する『機能ベース』の課題分析法 」
優れた製品を効率的に開発するには、確かな方法論が必要だ。特集では、効率的に開発を進めるのに役立つ科学的な発想法の使い方を、具体的な事例を交えながら図解で紹介する。

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目次

機械設計
第61巻 第13号 2017年12月号 特別増大号
2017 Vol.61 No.13

【特集1】
協働ロボットシステムのリスクアセスメントと安全確保

【解説1】
国際規格に基づく協働ロボットシステムの導入要点
―ISO10218―1と―2、ISO/TS15066に基づくリスク低減―
村田機械 大西 正紀

【解説2】
協働ロボットシステムのリスクアセスメントとリスク低減の方策
トヨタ自動車 星野 晴康

【解説3】
ロボット・プレス機械の統合生産システムの安全確保と妥当性確認
安全技術普及会 畑 幸男

【解説4】
人―ロボット協調生産を可能にするSafety2.0の考え方による協調安全システム
IDEC 土肥 正男

【解説5】
導入マニュアルと資格制度を基盤とした専門人材の育成
日本ロボット工業会 小平 紀生

【特集2】
図解 効率的な製品開発を支援する「機能ベース」の課題分析法
アイデア 緒方 隆司
1.問題解決のアプローチ
2.機能による分析
3.課題の範囲,優先度決定
4.問題分析と発想に向けたアプローチ

【特別企画】
機械分野でも女性活躍の場を広げよう!メカジョの現在と未来
動向 真にメカジョが活躍できる社会へ 日本機械学会LAJの活動を通して
日本機械学会 山西 陽子

【インタビュー】
・女性活躍の後押しをしたい 自分自身で新しいロールモデルの創造へ
―日立建機 大塚 麻純氏―編集部

・活躍への第一歩は、「チャンスを与えること」 ステップアップを大切に
―IHI 大野 恵美氏―編集部

・リーダーシップとチームワークで職場環境の変革へ
―コマツ 出浦 淑枝氏―編集部

【TOPICS】
日本機械学会、講習会でVE/VRの最新動向や活用事例を紹介
編集部

【欧州発 軸受テクニカルレポート】
ころがり軸受の定格寿命
海外軸受技術研究グループ 吉武 立雄

【連載】
●リレーエッセイ My Favorite 83
新しいモノに目を向ける
池田 仰

●英文テクニカル・ライティングの基礎と実践Ⅱ
相手を動かす書くレトリックの基本と応用
第11回 研究者・設計者・技術者に必須の10のレトリックのパターン
(その7)―問題解決法
岡山大学 片岡 英樹

●インダストリー4.0はモノづくりをどう変えるか
第28回 ロボット革命イニシアティブ協議会(RRI)による中小企業への
IoT導入支援活動(4)
経済産業研究所 岩本 晃一

●剥離・破損を防ぐための異種材料の接合設計 シリーズ3 3次元き裂問題編
第7回 せん断応力を受ける半無限体中の表面き裂に生じる応力拡大係数
九州工業大学 野田 尚昭、佐野 義一、酒井 悠正、高瀬 康、堀田 源治

●コーヒーブレイク 気象予報士のつぶやき
第4回 人生のペースノート
穂川 果音

●だから、機械はおもしろい!
第92回 次の研究のために“種まき”をしよう
東京大学 中尾 政之

●製造業のための中国文化入門
第23回 中国の法と情(上)
長谷川 和三

●ベテラン技術者の回想録 失敗から学ぶ 設計の教訓
第3回 立体角での失敗談
司機工エンジニアリング 清野 栄司

●新たな製品開発のアプローチ
材料・プロセス選定のためのAshby法と機械設計
第12回 材料・プロセス選定と機械設計の実用問題:その3
~フライパンの設計(3):伝熱の非定常現象~
東京大学 大富 浩一、岩手大学 福江 高志、日立製作所 山崎 美稀

●Mathcadで学ぶ 工学技術計算ソフトによる設計業務の効率化・高度化
第37回 実践編 幾何学計算への応用(3)
テクファ・ジャパン 香取 英男

●スキルアップ講座 続・設計力がつく実感の材料力学
第51回 回転円盤(その2 厚さが一様でない回転円盤の応力分布)
埼玉大学 大滝 英征

特集

【解説1】国際規格に基づく協働ロボットシステムの導入要点pdf
―ISO10218―1と―2、ISO/TS15066に基づくリスク低減―
村田機械 大西 正紀
【解説2】協働ロボットシステムのリスクアセスメントとリスク低減の方策pdf
トヨタ自動車 星野 晴康
【解説3】ロボット・プレス機械の統合生産システムの安全確保と妥当性確認pdf
安全技術普及会 畑 幸男
【解説4】人―ロボット協調生産を可能にするSafety2.0の考え方による協調安全システムpdf
IDEC 土肥 正男
【解説5】導入マニュアルと資格制度を基盤とした専門人材の育成pdf
日本ロボット工業会 小平 紀生
【特集2】図解 効率的な製品開発を支援する「機能ベース」の課題分析法pdf
アイデア 緒方 隆司
【特集2】1.問題解決のアプローチpdf
アイデア 緒方 隆司
【特集2】2.機能による分析pdf
アイデア 緒方 隆司

連載・レポート・主要記事

【インタビュー】女性活躍の後押しをしたい 自分自身で新しいロールモデルの創造へpdf
日立建機 大塚 麻純氏―編集部
【インタビュー】活躍への第一歩は、「チャンスを与えること」 ステップアップを大切にpdf
IHI 大野 恵美氏―編集部
【インタビュー】リーダーシップとチームワークで職場環境の変革へpdf
コマツ 出浦 淑枝氏―編集部

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