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機械設計 2015年12月特別増大号

定価(税込)  1,944円

【特集】
【1】さらなる巧緻化・パフォーマンスの向上をもたらす!産業用ロボット技術のイノベーション【2】人共存・協調ロボットの運用を見据えたセーフティインテグレーション

【特集1】さらなる巧緻化・パフォーマンスの向上をもたらす!産業用ロボット技術のイノベーション
 3 次元ビジョンセンサや力覚センサの普及などで産業用ロボットの巧緻化が進展したように見える。しかし,実際には教示・再生による“位置決め装置(NC 装置)”的な利用にとどまっているのが実態だ。本来,ロボットに期待されているフレキシビリティはまだ実現されていないのである。
 本特集では,日本ロボット学会において過去3 年にわたり議論されてきたテーマである「製造用ロボット技術のイノベーション」の中から,要素技術レベルから見た産業用ロボットの基本構造を変革する可能性を探る。

【特集2】人共存・協調ロボットの運用を見据えたセーフティインテグレーション
 人とロボットの協調作業が現実のものとなりつつある。これに伴い,人共存環境下での運用を想定したロボットシステムがメーカーから提案され,アプリケーションの充実が期待されている。
 その前提としてロボットメーカーとロボットユーザーには安全に万全を期すことが求められる。今,ロボットのISO適合化や安全対策のメニュー化といった技術開発に加え,法規および規格の整備,啓発活動など取り組むべき課題が山積している。
 本特集では,ISO10218?2のコラボレーティブオペレーションの考え方を通じて,安全性確保に求められるロボットのISO適合化ならびに安全対策の実現に向けた技術開発を解説する。併せて,単体ロボットではなくロボットシステムとして取り組むべき保護方策を具体例を通じて紹介する。

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目次

機械設計2015年12月号 第59巻 第12号


【特集1】さらなる巧緻化・パフォーマンスの向上をもたらす!産業用ロボット技術のイノベーション
総論 ロボットの概念の拡大と地道なイノベーションの追及を
―日本ロボット学会における議論より
日刊工業新聞社 今掘 崇弘

解説1 産業用ロボットの構成要素における技術イノベーション
日本ロボット工業会 小平 紀生

解説2 高速ビジョンと高速アクチュエータがもたらすハイパフォーマンスロボット
―産業用ロボットを変革するDynamic Compensation(動的補償)
日刊工業新聞社 今掘 崇弘


【特集2】人共存・協調ロボットの運用を見据えたセーフティインテグレーション
総論 人―ロボット共存・協調システムの課題
―安全人材の育成・流通とシステム承認にかかる責任区分の明確化を
日刊工業新聞社 今掘 崇弘

解説1 人協働システムに要求される安全対策とロボット産業が取り組むべき課題
日本ロボット工業会 小平 紀生

解説2 ロボットエンジニアリングの海外動向
トーマツベンチャーサポート 瀬川 友史

解説3 国際規格に基づく協働ロボットシステムの安全
デンソーウェーブ 橋本 秀一


【新連載】
今こそただそう!正しい検図のあり方
第1回 設計部門の現状の課題
A&Mコンサルト 中山 聡史


特別企画
神奈川発 展示会活動から始まるロボット産業の育成と技術支援
神奈川県産業技術センター 伊東 圭昌


設計現場レポート
他部門とのコミュニケーションを活性化 発想を転換し顧客のコスト要求に応える製品開発を推進―北日本造船
編集部


今月のPick Up!
医療・福祉分野の機器を一堂に展示―第42回国際福祉機器展
編集部


海外レポート
高まるトヨタ流製品開発方式への関心 LPPDE北米2015
稲垣 公夫


TOPICS
ホンダの歩行アシストが生活支援ロボットの国際安全規格「ISO13482」を取得
編集部


【連載】
■リレーエッセイ My Favorite60
温故知新
最上鑑定技術士事務所 最上 和生

■大髙先生の東欧だより
知られざるチェコの産業技術と文化・風土
第12回(最終回) 魅了するチェコの文化・風土
国士舘大学 大髙 敏男

■インダストリー 4.0はモノづくりをどう変えるか
第4回 インダストリー4.0を導入すると何ができるようになるのか―ビッグデータ編
経済産業省 岩本 晃一

■英文テクニカル・ライティングの基礎と実践 グローバルに活躍する設計者を目指して
第11回 設計者・技術者に必須の英文パラグラフ構成法(3)順序による一貫性
岡山大学 片岡 英樹

■機械屋のための脳科学入門 脳のリバースエンジニアリング
第20回 脳研究の実験手法(2)―外部から脳を見る診断装置
東京大学 高橋 宏知

■だから,機械はおもしろい!
第68回 三菱自動車のハブ脱落までのシナリオを推察する
東京大学 中尾 政之

■続 異種材料の接合設計
接合・接着界面における特異応力場編
第15回 面内曲げを受ける任意の材料組合せからなる接合有限板界面縁き裂の応力拡大係数(2)
九州工業大学 野田 尚昭,佐野 義一,高瀬 康
有明工業高等専門学校 堀田 源治

■Mathcadで学ぶ工学技術計算ソフトによる設計業務の効率化・高度化
第14回 Mathcadのライセンスと基本的な使い方の基礎(13)
テクファ・ジャパン 香取 英男

■欧州発 風力発電最新テクニカルレポート
第17回 変速機の性能アップのための高性能円筒ころ軸受
海外軸受技術研究グループ 吉武 立雄

■スキルアップ講座 続・設計力がつく実感の材料力学
第30回 圧力容器(その7・容器壁内の熱伝導)(下)
埼玉大学 大滝 英征

ロボットeye
人工筋肉を活用したソフトアクチュエータシステムを開発
中央大学 中村太郎教授

SEKKEI FLASH
ソリッドワークス・ジャパン,SOLIDWORKS 2016を発表/ヴァイナス,VINASUsers Conference 2015/ 3D―CAD プロダクトデザインコンテスト,未来のロボットをデザイン/アンシス・ジャパン,ANSYS Electronics Simulation Expo 2015 を開催

編集子の読書日記

新製品ニュース

INFORMATION

News File(国内ニュース)

Trend Note(海外ニュース)

総目次

バックナンバー

編集後記

特集

【特集1】総論 ロボットの概念の拡大と地道なイノベーションの追及をpdf
―日本ロボット学会における議論より
日刊工業新聞社 今掘 崇弘
【特集1】解説1 産業用ロボットの構成要素における技術イノベーションpdf
日本ロボット工業会 小平 紀生
【特集1】解説2 高速ビジョンと高速アクチュエータがもたらすハイパフォーマンスロボットpdf
―産業用ロボットを変革するDynamic Compensation(動的補償)
日刊工業新聞社 今掘 崇弘
【特集2】総論 人―ロボット共存・協調システムの課題pdf
―安全人材の育成・流通とシステム承認にかかる責任区分の明確化を
日刊工業新聞社 今掘 崇弘
【特集2】解説1 人協働システムに要求される安全対策とロボット産業が取り組むべき課題pdf
日本ロボット工業会 小平 紀生
【特集2】解説2 ロボットエンジニアリングの海外動向pdf
トーマツベンチャーサポート 瀬川 友史
【特集2】解説3 国際規格に基づく協働ロボットシステムの安全
デンソーウェーブ 橋本 秀一

連載・レポート・主要記事

【新連載】今こそただそう!正しい検図のあり方
第1回 設計部門の現状の課題
A&Mコンサルト 中山 聡史
特別企画pdf
神奈川発 展示会活動から始まるロボット産業の育成と技術支援
神奈川県産業技術センター 伊東 圭昌
ロボットeyepdf
人工筋肉を活用したソフトアクチュエータシステムを開発
中央大学 中村太郎教授

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