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機械設計 2015年8月号

定価(税込)  1,420円

【特集】
低剛性・低コストで実現する ステッピングモータによる振動制御入門

 産業機器,ロボットなどの小型・軽量化が進む中,機器の振動が問題視されている。対策として,ばね定数の上昇や,ダンパ追加による粘性上昇などの機械的方法とフルクローズド制御やセンサの追加など制御的方法があるが,いずれも時間や費用のほかに社内に専門スタッフが必要になるなど種々の問題がある。そこで特集では,低コストのステッピングモータを活用し,低剛性機器の振動制御を実現する手法を紹介する。振動制御の基礎,モータ制御の基礎を交えながら,ステッピングモータの指令値の最適化による振動制御を事例をもとに解説する。

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目次

機械設計2015年8月号 第59巻 第8号 Vol.59 No.8

【特集】低剛性・低コストで実現するステッピングモータによる振動制御入門
緒論 振動と制御の基礎知識
豊橋技術科学大学 三好 孝典

第1章 位置決め制御システムと振動抑制の原理
豊橋技術科学大学 三好 孝典

第2章 事例で学ぶ プリシェイピング法
豊橋技術科学大学 三好 孝典

第3章 事例で学ぶ 時間多項式フィードフォワード
豊橋技術科学大学 三好 孝典

第4章 事例でわかる 線形計画法によるフィードフォワード制御
豊橋技術科学大学 三好 孝典

第5章 コマンドインクルーディッドループ制御による振動制御
豊橋技術科学大学 三好 孝典,取材協力:村田機械L&A事業部

第6章 フルステップ駆動型ステッピングモータの振動抑制を考慮した最適パルスタイミングの設計
山梨大学 野田 善之,東京ウェルズ 西田 真幸

主要記事
ステッピングモータのさらなる低振動化を実現
オリエンタルモーター 座間 泰成

設計現場レポート3次元CADによる設計の課題解決
個別受注生産品の開発スループット工場を目指したものづくり改革―ヒカリ
編集部

今月のPick Up!
災害現場におけるロボットの総合的な完成度を競い合うDARPAロボティクスチャレンジ ファイナル2015
昆 梓沙

TOPICS
ミッツ,光造形方式の大型3Dプリンター「M3DS―300」を開発
編集部

連載
●リレーエッセイ My Favorite 56
海外生産と共に
カイゼン・マイスター 小森 治

●英文テクニカル・ライティングの基礎と実践
グローバルに活躍する設計者を目指して
第7回 技術英文のキーとなる原則(3)
“3Cと1E”の具体的表現方法 その2
岡山大学 片岡 英樹

●大髙先生の東欧だより
知られざるチェコの産業技術と文化・風土
第8回 チェコの歴史と伝統を受け継ぐ企業―ETDTRANSFORMATORY
国士舘大学 大髙 敏男

●だから,機械はおもしろい!
第64回 パンクを直すには何をすべきか
東京大学 中尾 政之

●Mathcadで学ぶ
工学技術計算ソフトによる設計業務の効率化・高度化
第10回 Mathcadのライセンスと基本的な使い方の基礎(9)
テクファ・ジャパン 香取 英男

●機械屋のための脳科学入門 脳のリバースエンジニアリング
第16回 筋肉の制御回路―運動ニューロンによる身体の動作制御
東京大学 高橋 宏知

●スキルアップ講座 続・設計力がつく実感の材料力学
第26回 圧力容器(その6・熱流体で充満した容器・上)
埼玉大学 大滝 英征

●続 異種材料の接合設計
接合・接着界面における特異応力場編
第12回 任意の材料組合せにおける接合有限板の界面縁き裂の応力拡大係数
九州工業大学 野田 尚昭,佐野 義一,高瀬 康
有明工業高等専門学校 堀田 源治

●欧州発 風力発電最新テクニカルレポート
第14回 特殊な使い方をされたとき材料に見られる新たな現象は,ころがり軸受の寿命にどのような影響を及ぼすか
海外軸受技術研究グループ 吉武 立雄

FOCUS
日本ものづくりワールド2015

SEKKEI FLASH
ソフトバンク,感情を持つロボット「Pepper」を発売/ストラタシスとダイハツ,3Dプリンターによる車の装飾部品製作を事業化/NEC,IoT活用のためのソリューションを提供開始/シーメンスPLMソフト,クラウド型Solid Edgeのトライアル版を日本で提供へ/MSC,ユーザーカンファレンスを開催/試作市場2015,微細・精密加工技術展2015,試作に使える技術を提案/アンシス・ジャパン,AWSのクラウドを基盤とした解析環境を提供

編集子の読書日記
新製品ニュース
INFORMATION
News File(国内ニュース)
Trend Note(海外ニュース)
バックナンバー
編集後記

特集

緒論 振動と制御の基礎知識pdf
豊橋技術科学大学 三好 孝典
第1章 位置決め制御システムと振動抑制の原理pdf
豊橋技術科学大学 三好 
第2章 事例で学ぶ プリシェイピング法pdf
豊橋技術科学大学 三好 孝典
第6章 フルステップ駆動型ステッピングモータの振動抑制を考慮した最適パルスタイミングの設計 pdf
山梨大学 野田 善之,東京ウェルズ 西田 真幸
主要記事pdf
ステッピングモータのさらなる低振動化を実現
オリエンタルモーター 座間 泰成

連載・レポート・主要記事

FOCUSpdf
日本ものづくりワールド2015
SEKKEI FLASHpdf
ソフトバンク,感情を持つロボット「Pepper」を発売/ストラタシスとダイハツ,3Dプリンターによる車の装飾部品製作を事業化/NEC,IoT活用のためのソリューションを提供開始/シーメンスPLMソフト,クラウド型Solid Edgeのトライアル版を日本で提供へ/MSC,ユーザーカンファレンスを開催/試作市場2015,微細・精密加工技術展2015,試作に使える技術を提案/アンシス・ジャパン,AWSのクラウドを基盤とした解析環境を提供
今月のPick Up!pdf
災害現場におけるロボットの総合的な完成度を競い合うDARPAロボティクスチャレンジ ファイナル2015
昆 梓沙

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