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機械設計 2013年11月号

定価(税込)  1,419円

【特集】
ロボットシステムインテグレーション技術最新トレンド

 産業用ロボットは,自動車,半導体業界における自動化,効率化,省力化などに大きく貢献し,食料品・医薬品,産業機械,建設機械,樹脂・金属部品など多くの分
野で活用が進んでいる。国内産業では,労働人口の減少や多品種少量生産,リードタイム短縮などに対応していくため,さらなる自動化が求められている。中国を中心とする新興国においても急速な物価上昇などの影響から,自動化の需要拡大も大きな伸びを見せている。一方で,産業用ロボットは多岐にわたる自動化ニーズに対応できる柔軟性を持っているものの,産業用ロボット単独では半完結製品であり,多様なアプリケーションと組み合わせて目的に応じた作業を行えるようシステムインテグレーションを行う必要がある。
 そこで特集では,産業用ロボットの価値を引き出すために重要なロボットインテグレーション技術について取り上げる。ロボットの性能向上につながる新技術やセン
サ・制御システムなどの周辺技術の技術動向について解説するとともに,高度な作業をロボットに担わせるために駆使されたインテグレータのアイデアやノウハウにつ
いて事例を中心に紹介する。

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目次

機械設計2013年11月号 2013 Vol.57 No.11 11 

【特集】 ロボットシステムインテグレーション技術最新トレンド

総 論 ロボット産業の市場動向と展望
三菱電機 小平 紀生

解説1 次世代産業用ロボット開発のための最新技術動向
神戸大学 横小路 泰義

解説2 電力線通信(PLC)を利用したロボットの省配線技術
三菱重工業 大西 献

事例1 次世代組立てセルを支える知能化ロボット
―三菱電機名古屋製作所
三菱電機 奥田 晴久,乙部 直希

事例2 パイプ曲げシステム「WIN型ロボットベンダーシリーズ」
―オプトン 
オプトン 大矢 博之,伊藤 裕規,尾形 治朗

事例3 熱間鍛造ロボットシステムおよび化学分析検査ロボットシステム
―東洋理機工業
東洋理機工業 細見 成人

事例4 ゴム栓部品のハンドリングロボット
―ジーエスエレテック
日刊工業新聞 西部支社 三苫 能徳

事例5 球面超音波モータによる首振り機構を備えた検査ロボット
―キュー・アイ
日刊工業新聞 横浜総局 米今 真一郎

事例6 ロボットアームによる精密仕上げ自動化技術
―IHI
編集部

【新連載】
モータ開発者が語る 実用例にみるSRモータ応用機器開発
第1回 初期のSRモータ開発(〜1980年代)から用途開発へ
日本電産 見城 尚志
Nidec SR Drives Steve Randall,Mike Turner

主要記事
生産の自動化を支えるABBロボット活用事例
ABB 田上 誠一郎

TOPICS
デンソー,脳神経外科手術の支援に向け,軽快な操作を可能にする手台を開発
安川電機,ポインタを用いた簡易教示技術を開発,教示時間を75%以上削減

【連載】
●リレーエッセイ My Favarite 35
音のないレース
熊本大学 大渕 慶史

●設計者のための3Dプリンター導入・活用集中講座
第3回 3Dプリンターの活用手順
ニコラデザイン・アンド・テクノロジー 水野 操

●最新 欧州ころがり軸受技術トレンド
第12回 コーティングシステム 
ころがり軸受とすべり軸受の摩擦低減と寿命延長のための最新の設計エレメント(下)
海外軸受技術研究グループ 吉武 立雄

●だから,機械はおもしろい!
第43回 ティコ・ブラーエの天体観測所
東京大学 中尾 政之

●剥離・破損を防ぐための異種材料の接合設計
第11回 応力集中の干渉効果(介在物が剛体円板や球体の場合)
九州工業大学 野田 尚昭,佐野 義一,高瀬 康
有明工業高等専門学校 堀田 源治

●スキルアップ講座 続・設計力がつく実感の材料力学
第9回 中実軸における応力分布(1)
―せん断力が負荷する場合―(下)
埼玉大学 大滝 英征

●技術革新をもたらす創造の視点
第28回 技術進化の法則から将来の商品開発コンセプトを考える
飯田教育総合研究所 飯田 清人

DESIGN IDEAS
1 回転移動機構
2 走行テーブル機構

FOCUS
第9回日本TRIZシンポジウム/電気自動車開発技術展2013,N+(エヌプラス)

SEKKEI FLASH
千葉工大と三菱重工,新型原発ロボ開発/東海ゴム工業 歩行アシストスーツ/ホンダ 

歩行支援システム/ソリッドワークス・ジャパン 3次元CAD,CAEなど最新版発売/シーメ

ンスPLMソフト 3次元CADのレンタル販売を実施

編集子の読書日記
新製品ニュース
INFORMATION
News File(国内ニュース)
Trend Note(海外ニュース)
バックナンバー
編集後記

特集

総 論 ロボット産業の市場動向と展望pdf
三菱電機 小平 紀生
解説1 次世代産業用ロボット開発のための最新技術動向pdf
神戸大学 横小路 泰義
解説2 電力線通信(PLC)を利用したロボットの省配線技術pdf
三菱重工業 大西 献
事例1 次世代組立てセルを支える知能化ロボットpdf
―三菱電機名古屋製作所
三菱電機 奥田 晴久,乙部 直希
事例2 パイプ曲げシステム「WIN型ロボットベンダーシリーズ」pdf
―オプトン 
オプトン 大矢 博之,伊藤 裕規,尾形 治朗
事例3 熱間鍛造ロボットシステムおよび化学分析検査ロボットシステムpdf
―東洋理機工業
東洋理機工業 細見 成人
事例4 ゴム栓部品のハンドリングロボットpdf
―ジーエスエレテック
日刊工業新聞 西部支社 三苫 能徳
事例6 ロボットアームによる精密仕上げ自動化技術pdf
―IHI
編集部

連載・レポート・主要記事

【新連載】pdf
モータ開発者が語る 実用例にみるSRモータ応用機器開発
第1回 初期のSRモータ開発(〜1980年代)から用途開発へ
日本電産 見城 尚志
Nidec SR Drives Steve Randall,Mike Turner
設計者のための3Dプリンター導入・活用集中講座pdf
第3回 3Dプリンターの活用手順
ニコラデザイン・アンド・テクノロジー 水野 操
最新 欧州ころがり軸受技術トレンドpdf
第12回 コーティングシステム 
ころがり軸受とすべり軸受の摩擦低減と寿命延長のための最新の設計エレメント(下)
海外軸受技術研究グループ 吉武 立雄

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