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機械設計 2012年9月号

定価(税込)  1,419円

【特集】
メカニズムで紐とく 自動化設計の勘どころ

 自動機は,ロボットのようなアームを動かす機械と,そのアームに付けたツールと,ワークを位置決めして作業できるようにクランプする装置の3つの要素から成り立っている。本特集では,特にワークとの接点になる部分を意識した機構に力点をおいて解説する。自動化装置を構成するベースマシンやユニットの設計に加えて,ワーク保持の考え方や,自動機が正しく機能するために,さまざまな機構を実際の機械のなかでどのように役立てていくかなどといった問題に焦点を当てた。

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目次

機械設計2012年9月号 定価1,380円(税込)
第56巻 第10号 
2012Vol.56 No.10

【特集】メカニズムで紐とく 自動化設計の勘どころ
新興技術研究所 熊谷 英樹
総 論 ワークの動きを考慮した自動機の設計

第1章 生産ラインと作業ユニット

第2章 自動機を構成する要素

第3章 最適な自動化レベルの検討

第4章 ライン計画

第5章 どこから自動化を始めるか

第6章 ワークの姿勢を保持するクランプ機構

第7章 レバー・リンク機構の設計

第8章 2つのリンクを使った末端増力機構

第9章 複数のリンク機構を使った両端減速,両端増力

第10章 カムを利用した作業の高速化

第11章 パーツハンドリングの10原則

海外レポート
中国(上海)国際ロボット展(CIROS 2012),
上海国際工作機械見本市(EASTPO 2012)
日刊工業新聞 編集局第一産業部 齋藤 陽一

TOPICS
設計者CAEの傾向とこれから
ニコラデザイン・アンド・テクノロジー 水野 操

日米ロボットが初の共同作業,千葉工大は新規開発
―遠隔操作ロボによる原発事故対応の最新動向
ロボナブル編集部

■リレーエッセイ My Favarite
気楽に植物を育てる
東洋大学 山川 聡子

■特別講座 欧州風力発電技術トレンド
第6回 ロータメイン軸受概観
吉武 立雄

■研究室訪問 新たなシーズを求めて
第51回 東京工科大学 ユニバーサルデザイン研究室

■だから,機械はおもしろい!
第29回 ビー玉を山盛りに積めるか
東京大学 中尾 政之

■ゼロからはじめるFPGA設計入門
第17回 具体的な設計事例(ナイトフラッシャーの設計)
東京都立産業技術研究センター 坂巻 佳壽美

■変革期を迎える3次元CAD市場と技術進化
IRONCADで学ぶモデリングスキル再入門
第3回 ヒストリ系3次元CADの弊害とIRONCADによる作業効率化(上)
クリエイティブマシン 芳賀 卓也

■新アーキテクチャー論
次世代設計者のための設計構想の構築と展開
最終回 将来展開されるであろうビジネスモデルと
それを実現するためのアーキテクチャー革命
埼玉大学 大滝 英征

■技術革新をもたらす創造の視点
第16回 真空管の技術革新に学ぶ創造の視点
飯田教育総合研究所 飯田 清人

DESIGN IDEAS
1 チェーンバックラッシュ軽減方法
2 簡易型液体定量供給

FOCUS
ZWCAD,字坤Overseas Division Directorインタビュー/Concurrent Systems, Joe McBurnie

CEO インタビュー/TECHNO-FRONTIER 2012/テクノトランスファー in かわさき 2012

SEKKEI FLASH
安川電機 ACサーボドライブ向けDeviceNet対応指令オプションモジュール発売/日本精工 

高信頼性シール付きハブユニット軸受を開発/デジタルプロセス 歯科技工用ワックス専用加

工機発売/ファロージャパン 3次元測定器2機種発売/アルテアエンジニアリング 意匠設計

用3次元CADの最新版発売 ほか

編集子の読書日記
新製品ニュース
INFORMATION
News File(国内ニュース)
Trend Note(海外ニュース)
バックナンバー
編集後記

特集

総 論pdf
ワークの動きを考慮した自動機の設計
第1章pdf
生産ラインと作業ユニット
第4章pdf
ライン計画
第5章pdf
どこから自動化を始めるか
第7章pdf
レバー・リンク機構の設計
第9章pdf
複数のリンク機構を使った両端減速,両端増力

連載・レポート・主要記事

海外レポートpdf
中国(上海)国際ロボット展(CIROS 2012),
上海国際工作機械見本市(EASTPO 2012)
日刊工業新聞 編集局第一産業部 齋藤 陽一
■特別講座 欧州風力発電技術トレンドpdf
第6回 ロータメイン軸受概観
吉武 立雄
■変革期を迎える3次元CAD市場と技術進化pdf
IRONCADで学ぶモデリングスキル再入門
第3回 ヒストリ系3次元CADの弊害とIRONCADによる作業効率化(上)
クリエイティブマシン 芳賀 卓也

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